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什麽是數控伺服壓力機?

伺服壓力機是利用伺服技术驱动实现金属冲压成形工艺的一种新型压力机,如图5-3所示。一般简单来说以伺服电动机为动力源,同时具有伺服控制电路系统来驱动的冲压机械被称之为伺服壓力機。而伺服冲压也就是包括了这种伺服壓力機设备和伺服控制的冲压工艺。


伺服壓力機


一般機械經常使用的電動機(通用電動機)回轉數是由極數(2極、4極等)和電源周波數(50Hz)來確定回轉數,變速時就必須通過另外的電氣式或機械式的變速裝置來實現。如果讓這種裝有用普通電動機帶動的變速裝置來改變通用壓力機的速度,也就是說壓力機飛輪從靜止狀態到全速運轉的增速時間即使是小型壓力機也需要數十秒,大型壓力機則需要幾分鍾。如果讓回轉中的飛輪的回轉次數增加到兩倍都需要十秒到數十秒,而在沖壓加工中需要在1min內增減速度10次,這是不可能的。

但伺服電動機具備從停止狀態到全速運轉只需要0.10.5s的能力,如果電子控制設計的適當,在1min內可以達到數十次。如果速度的變化量比較小,伺服電動機可以使更頻繁地變速成爲可能,也就是說伺服電動機是由數控電路“忠實”響應的電動機。具有正確的速度控制和角度控制的伺服電動機,都是在回轉速度、回轉角度、回轉方向及回轉力(扭矩)的指令下動作,動作的結果與指令值進行演算比較後,再反饋到發出的指令上,然後將這個結果再演算再比較再發出下一個指令,就這樣,在指令值和結果比較中回轉驅動,並被使用到必要的地方。

在数控伺服壓力機上伺服电动机就是用指令和结果的比较来反馈控制的。压力机的数控伺服化就是由高可靠性的伺服电动机和指令值发生装置、传感器(也称编码器)检出的位置和力的数值与指令值的差进行演算的装置,再加上电动机电压、电流或周波数的出力装置以及指令值的增幅装置等构成。


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